다년생 초본으로 분주나 종자로 번식한다.
전국적으로 분포하며 산지에서 자란다.
원줄기는 높이 80~160cm 정도이고 여러 대가 나와서 포기를 형성하고 굵은 털과 잔털이 있다.
어긋나는 잎의 소엽이 5~7개인 우상복엽이며 소엽은 길이 7~14cm 정도의 긴 타원형으로 끝이 뾰족하다.
7~8월에 개화하는 3~6개의 총상꽃차례에는 연한 홍색의 꽃이 핀다.
꼬투리는 길이 20~40mm 정도이고 1~2개의 마디와 갈고리 같은 털과 대가 있다.
‘도둑놈의갈고리’와 소엽이 5~7개인 우상복엽으로 구별된다.
관상용이나 사료용으로 이용한다.